焊接系統(tǒng)具有優(yōu)良的動(dòng)特性，適合機(jī)器人自動(dòng)化和智能化焊接。弧焊電源的發(fā)展不斷向著數(shù)字化方向邁進(jìn)，焊接機(jī)器人焊接電源的發(fā)展方向是采用數(shù)字化焊機(jī)。
穩(wěn)定和提焊接質(zhì)量，保其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對(duì)焊接結(jié)果有著決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，每個(gè)焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性。
采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每個(gè)焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，減少了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。
但大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人仍是采用大功率伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，這是因?yàn)樗某杀镜?，結(jié)構(gòu)緊湊。功業(yè)機(jī)器人是由機(jī)械手、控制器、驅(qū)動(dòng)器、示教盒四個(gè)基本部分構(gòu)成。對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，控制器和驅(qū)動(dòng)器一般裝在一個(gè)控制箱內(nèi)；而液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，液壓驅(qū)動(dòng)源單獨(dú)成一個(gè)部件。
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